じゅういさんだったおにいさん。
ガオレンジャーのリーダーだ。
なかのよいパワーアニマルは、ガオライオン。

ガオイエロー、じえいたいのパイロットだったおにいさん。
くうちゅうわざがとくい。
なかのよいパワーアニマルは、ガオイーグル。

ガオブルー、フリーターをしていたおにいさん。
みずのなかがとくい。
なかのよいパワーアニマルは、ガオシャーク。

ガオブラック、おすもうさんだったおにいさん。
いちばんのちからもち。
なかのよいパワーアニマルは、ガオバイソン。

ガオホワイト、ぶじゅつがとくいのおねえさん。
やさしいくてかっこいいんだ。
なかのよいパワーアニマルは、ガオタイガー。

ガオレンジャーをまとめるおねさん。
ふしぎなちからをもっていてガオレンジャーをたすけるんだ。